杭州三维机械设计工作室
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柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字
控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统
（FMS） 。
柔性制造技术是技术密集型的技术群，它采用了计算机辅助设计、
智能控制和传感技术、人工智能和专家系统等关键技术。FMS柔性线控
制器为柔性制造系统总控制中心，通过 FMS柔性线控制器（计算机） ，
进行全系统的控制，可自如地安排生产计划，并能灵活满足生产计划变
化的需要。作为自动化，省人化系统，FMS具有以下优势和特点：提高
劳动生产率，稳定的质量；应对多种生产形态，省人化、无人化；可灵
活应对中批量、大批量、多品种少量、变品种变量的生产系统。
FMS技术发展趋势
1．低成本的初期投资，且便于扩展
从结构设计的优化合理，实现通用的标准化和模块化，既提高生产
效率降低了成本，又能便于积木式组合布局和扩展，为 FMS 的普及应
用创造了更好条件。
2．与不同加工设备的兼容性
同一条 FMS 生产线往往会有多台不同的机床设备完成不同工序，
如何将这些不同的机床组合在同一个生产线上，也是目前面临的一个课
题，这就突出体现了 FMS的可兼容性。
3．高速可靠的运行和易操作维护性
一个具备相当规模水平的 FMS 生产线，托盘搬运小车的运行速度
决定了可以服务机床的台数；托盘输送机构采用高性能 AC 伺服电机可
大幅度减少托盘运输的循环时间，即使是加工时间较短的工件，也能有
效降低加工中心的停机时间。另外，装卸料台的操作宜人性和安全性也
是重要的方面之一。
4．工厂空间的充分利用
FMS线从平面布置到多层立体式布置， 极大的提升了预备托盘的数
量，并充分利用了工厂车间的面积。大容量的物料仓储也为更长时间的
无人化自动运行具备了更好条件。
5．强大的管理控制平台和软件
FMS柔性制造系统配置必要的控制软件完成基本功能， 具有智能刀
具寿命管理系统，智能生产管理与调度系统、智能监控系统等现代化生
产数字控制系统。 网络接口可与用户的计算机网络联网，进行加工程序、
加工信息相互传递，整个系统能实现数据共享，数据处理传输高速化。
同时，FMS柔性线控制器对加工和运输过程中所需各种信息自动采集、
处理、反馈，实现加工系统和物流系统的自动控制和作业协调。
