王晓宇
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在直接转矩控制下将Id设置为0，控制Iq的电流。在转矩控制模式下分别控制Id、Iq的电流是这样嘛？
J*dw/dt = Te - TL -B*Wm 1
电磁转矩：Te=3/2*Pn*iq*[id*(Ld-Lq)+Faif] 2
输出转矩：TL = Te - B*Wm - J*dw/dt 3
在转矩控制时根据1、2、3式分别控制Id、Iq的电流值就可以控制输出转矩TL了，我这样理解是否正确
如果正确的话，是不是只需要根据Id、Iq的电流值来计算输出转矩，而输出转矩不需要测量在反馈给控制器。通过给定的Id、Iq的电流值，以及反馈的Id、Iq电流值进行PID调节，那么如何根据转矩设置Id、Iq的电流值呢？
