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矢量控制时在速度控制模式下，速度经过PI调节后是不是要进行CLARK逆变换，然后才可以进行调速呢？看TI的程 PID_run( ctrl->pidHandle_spd, ctrl->rmpCntl.setpointValue, currentSpd, &(ctrl->IqRef) ); 输出了ctrl->IqRef就没再用了怎么还可以进行调速大神指点下
矢量控制时在速度控制模式下，速度经过PI调节后是不是要进行CLARK逆变换，然后才可以进行调速呢？看TI的程
PID_run( ctrl->pidHandle_spd, ctrl->rmpCntl.setpointValue, currentSpd, &(ctrl->IqRef) );
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王晓宇
大神指点下
