机械小将
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复合机器人指由移动底盘和机载装置集成，可实现移动和附加功能的机器人。它包括作战复合机器人（移动平台＋武器系统）、轮履复合机器人（轮子＋履带）、AGV＋机械臂复合机器人、串并联复合机器人等。 其中，带有移动底盘和机械臂集成的，可实现移动和抓取任务的复合机器人是研究的主要方向。 复合机器人并非简单的智能移动底盘和机械臂的组合，还包括将地图构建技术、自主导航技术、自主避障技术、视觉技术、物体抓取技术等一系列高端技术通过合理手段进行集成。 复合机器人可以将其他机器人单一且前沿的功能技术结合起来，如移动机器人负重状态下的自动导航寻路功能、机械臂的抓取功能、语音机器人和人类的音频或文字交流功能，可提高生产生活的自动化水平，是机器人发展的重要方向。 复合机器人在工厂及仓储物流领域有着广泛的应用前景，如在机床上料、机床工具更换、质量检验、过程链接等环节均有不同程度的应用。 在养老服务领域，复合机器人的出现可以帮助老弱病残运送物品、搀扶引路，大大 缓解了老人因行动不便而带来的各种麻烦。 在文娱教育领域，复合机器人搭配语音交流功能后，可以在文娱教育领域实现更深入更广泛的应用。配合移动底盘、机械臂的使用，可以实现导游、引路、行李搬运甚至陪玩互动等服务。
