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机器视觉技术的应用始于上世纪50年代的统计识别模式。上世纪60年代,Roberts将视觉环境限制于对物体形状及空间位置关系描述的“积木世界”,而正式的视觉系统出现于上世纪70年代。 到了上世纪80年代,DavidMarr教授视觉理论的出现促进了有关机器视觉技术新理论、新方法的研究,进而推动了新兴工业的发展。 进入上世纪90年代,随着CCD电荷耦合元件、COMS图像传感器以及数字接口技术的广泛应用,出现了小型化、轻量化和低功耗的工业视觉设备,带动了整个智能产业发展。 经过多年的技术积累,各种机器视觉技术新算法应运而生,如Matlab软件的神经网络算法、分维算法和小波变换算法等。新算法搭建机器视觉平台,运用较少的计算量和计算时间实现快速的目标识别和信号转换功能,提高了视觉识别和机器人分拣的准确性和鲁棒性。