机器人世界
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鸟类、蝙蝠、昆虫等飞行动物能够以1 Hz ～ 1 kHz的频率拍打翅膀，从而产生升力和推进力，但只有蜂鸟和昆虫能够产生足够的飞行功率密度，从而实现长时间盘旋和悬停。 其中，针对仿生扑翼飞行机器人振翅原理的研究是一个热点，如著名的德国智能鸟( SmartBird)，通过对飞蝗飞行机理和运动特性的分析，采用梯形铰链结构设计了仿生扑翼机。 美国 Aero Vironment 公司研发的“纳米蜂鸟”扑翼飞行器，采用仿蜂鸟高仿生飞行机器人相对于固定翼与旋翼飞行器，具有机构紧凑、灵活机动性能强等特点，可应用于煤矿井下的环境探测作业，尤其适用于巷道坍塌后等运动空间受限，地面装备无法进入时进行先期探测等任务。
