机器人世界
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视觉是生物界感知世界、行为判断的主要方式，视觉占据了一个人正常五官信息来源的90%以上。生物视网膜相对于传统的电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器在信息感知、传递与处理过程具有巨大的优势，其采用大规模并行、超稀疏表示、事件驱动和异步传输等模式，为仿生视觉的研究提供了重要基础。 为盲人设计了一款仿生眼，由嵌入摄像头的眼镜和植入视网膜后的微芯片组成，通过瞳孔传输的图像被芯片转换成电信号，然后传送到大脑从而帮助盲人阅读单个字母。 北京理工大学研发了一种拟人化机器仿生眼，内部有两个摄像头模仿人眼的感知特性，采用了紧凑的串并联结构，使其具有人类眼球相同的自由度。 生物研究发现，大多数昆虫具有2种眼睛———单眼和复眼。昆虫的独特眼睛使它对于光线特别敏感，可以在晚上看清物体。单眼作为感光器用来探测外界光照强度，具有非常高的速度和灵敏度。 哈佛大学受昆虫单眼的启发设计了一款视觉传感器，用它来稳定一个苍蝇大小的机器人。 视觉里程计是视觉导航系统的核心组成部分，如在同步定位与地图构建(SLAM)中起到重要的作用。研究人员受啮齿动物海马模型的启发，提出了一种新的SLAM算法——RatSLAM，基于该算法可以减小计算量，提高运算的实时性。 网格细胞是大鼠内嗅皮层路径系统的一部分，它们和其他细胞一起构成了大脑中的定位系统。应用网格细胞整合从视觉系统中估计出的机器人运动信息，可以实现视觉里程计的功能，较好地解决不同运动速度的机器人的航迹推算问题视觉是煤矿井下机器人智能感知系统的基础，煤矿井下机器人的任何自主运动与作业都离不开视觉的参与，例如物体识别、地图构建与自主导航等。 仿生视觉在信息感知、传递和处理等方面具有更大的优势，例如昆虫的复眼具有体积小、质量小、视场大、灵敏度高、可测速等优点，可更好应用于机器人作业中。
