绕波特
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在飞机制造过程中，装配工作占有极为重要的位置，其工作量占飞机制造总量的40%—50%。制孔则是装配过程中一道重要工序，每架飞机有数十万至数百万个紧固件安装孔，在一条机翼生产线上，每年需要制多达4000万个孔。 制孔的质量和效率极大地影响了飞要的装配周期和质量。 传统的人工制孔方式灵活性很高，对飞机机体结构形状复杂、操作通路差的特点有很强的适应能力。 但是，由于人工制孔与操作人员的技术水平、身体状态甚至精神状态都直接相关，导致孔的质量稳定性不佳。 在传统工作模式下，想要提高制孔质量，需要增加大量的专用工装、专用钻模，也需要增加大量的技术工人以保证每个工人的工作效率。 这些情况带来了大量不可重复使用的钻模及钻模定位工装，同时引起劳动力大量密集，直接导致装配成本居高不下。 而且随着复合材料的广泛应用，制孔过程中产生的大量粉尘，对操作人员的身体健康是巨大的威胁。 复合材料在进行制孔时，如果主运动参数与进给运动不合理或不匹配，会产生材料分层、劈裂、烧蚀等一系列质量问题，刀具寿命也将大大降低，对工人的操作技能提出了更高的要求。 以自动制孔技术取代人工作业，是解决以上问题的有效途径。采用自动化设备取代传统的人工制孔，可以提高装配效率、改善劳动条件，尤其是减少人为因素引起的超差，在确保产品质量稳定性方面具有重要作用。 自动制孔技术是集先进装配工艺技术、先进数字化测量技术、自动控制技术等为一体的先进制造技术，工作时间短、工作节拍稳定、重复精度高。而其中的机器人制孔系统由于其兼具其他自动制孔系统高质量、高效率、高稳定性特点与工业机器人高度灵活的优势，受到国内外航空制造企业的广泛关注。
