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可用于机器人的人工神经触觉皮肤:超薄、质量轻、有粘性

 机器人大侠

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近日,研究人员创建了一种人工触觉传感系统,该系统模仿人类通过触觉识别周围物体的方式。相关研究以《一种人工神经触觉感知系统》为题发表在 Nature Electronics,它使用传感器来捕获与物体的触觉特性相关的数据。

该团队在论文中报告,“我们开发了一种人工神经触觉皮肤系统,该系统使用基于粒子的聚合物复合传感器和信号转换系统来模拟人类触觉识别过程。传感器有选择地响应压力和振动,类似于人类皮肤中的慢速自适应和快速自适应机械感受器,并且可以产生类似感觉神经元的输出信号模式。”

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