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最近哥伦比亚华人博士研究了一个能做6种情绪、42种表情的机器人，脸是蓝色的。相关工作已在ICRA 2021上发表。机器人的设计蓝图已经于2021年4月在Hardware-X上开源了。创建EVA 的最大挑战是设计一个足够紧凑的系统，既能够适应人类头骨的范围，又能够产生各种面部表情。为了克服这一挑战，研究小组主要依靠3d 打印技术来制造具有复杂形状的零件，这些零件与 EVA 的头骨无缝、高效地结合在一起。
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