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德国不来梅大学的研究人员进行了一项“家用机器人马拉松（Robot Household Marathon）”的实验，来调查和评估机器人进行移动操作的可扩展性和稳健性。研究人员使用了一个PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）型机器人来进行实验。这个PR2型机器人进行了多次规定任务实验，其中3次成功在90分钟内完成摆放餐具、盒装牛奶和麦片，然后将餐具放入洗碗机，牛奶盒扔进垃圾桶，麦片放回原位这些任务。
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