自动化最前线
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最近，来自香港城市大学的研究团队发现魟鱼精子的头部呈特殊的螺旋状，其与柔软的尾部共同驱动魟鱼精子的游动。在观测和分析的基础上，团队揭示了魟鱼精子在低雷诺数环境中的特殊推进方式——异质双节螺旋推进模型。 这种异质双节螺旋推进不仅为魟鱼精子提供了多种粘度环境下的高适应性，并且使其具有优越的运动线性度、双向运动能力及高运动效率。进而，研究团队设计了一种具有刚性螺旋头和柔性螺旋尾组成的微型仿生游动机器人。实验验证表明，在相同的功率输入下，双节螺旋推进的游动机器人比传统的单节螺旋游动机器人具有更高的运动效率及更强的环境适应能力。
