机器人生态圈
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近日，清华大学和美国加州大学团队合作，在前期柔性机器人压电谐振高效驱动结构的研究基础上，提出了利用静电调控摩擦力实现柔性微型机器人高速转向控制的方法。 机器人全长30mm，由柔性单晶压电结构驱动，通过在机器人足部添加静电足垫和机器人4自由度模型设计优化，进行驱动与静电吸附协同控制，实现了482º/s的转向速度和28身长/s2的转向加速度，达到了已报道微型机器人的最高转向速度，与蟑螂等陆地节肢动物相当。此外，机器人可在5.6s内通过总长1.2m的迷宫路径。
