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现代机器人发布建筑工地锚定机器人系统,该系统首先可安排巡逻机器人在工地周围自主行驶,收集各种信息,远程响应情况。然后可升降的移动小车会通过自动驾驶移动到目的地,并通过提升升降机将协作机器人送到工作空间。 协作机器人利用钻头和3D视觉来寻找目标工作点。用带有十字 (+) 标记图像的3D视觉传感器进行抓取,并对交叉点进行作业。机器人对最终的校准点进行锚定和验收检查。
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