机器人大侠
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2021年7月12日，通用电气（以下简称GE）所研发的蠕虫机器人进行了首次实地作业。在本次作业中，蠕虫机器人在GE位于纽约州尼斯卡尤纳 (Niskayuna) 的校园内“自主且连续”地在地下挖掘隧道，通过自主决策，绕过小石块和障碍物，最终构建了一个直径10厘米的隧道。当机器人移动时，液体肌肉部分会动，但是关节部分会锚定，进而扩展隧道的长度。蠕虫机器人能够根据土壤条件自适应地改变其步态，不仅如此，在最后钻出地表后，机器人不需要携带任何材料，就可以钻入地下进行隧道挖掘作业。在实验室环境下，这种机器人可以以每秒10厘米的速度挖掘一条500米长的隧道。而在真实环境中，依然可以达到将近500米的长度。
