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上海市胸科医院呼吸内镜中心主任孙加源团队正在开展一项临床研究，尝试通过机器人支气管镜来明确结节性质。近日，在该院呼吸内科主任韩宝惠的指导下，孙加源团队成功施行了国内首例机械臂控制支气管镜引导下的肺结节活检术。医生成功完成活检取样，快速现场细胞学提示“腺癌”。这一新的技术由机器人“带路”，充分发挥机器人系统优势，用机械臂代替手持操作，整个过程更稳定、更灵活也更精确。医生只需站在智能化操控台后，通过转动“轨迹球”控制机械臂，可快速、精准到达目标位置，对于一些远端的复杂病灶也能轻松诊断。
