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新型仿生机器人柔性光驱动执行器具有出色的致动性能

 机器人大侠

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最近,北京工业大学马赫副研究员与张新平教授团队研究提出了一种基于石蜡和 Ti3C2Tx MXene (PW-MX) 薄膜复合材料的柔性执行器。这种灵活的执行器(致动器)具有出色的致动性能,包括曲率变化大、热灵敏度高、光触发功率低、波长选择性、快速响应和长寿命。由于PW-MX薄膜的高热灵敏度和强红外吸收,基于PW-MX薄膜的蠕虫机器人的爬行运动可以通过人手指的红外辐射来触发。凭借其易于制造和高驱动性能的优点,柔性 PW-MX 驱动器有望在未来应用于更多应用。

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