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哈佛大学受折纸启发的软体机器人系统

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哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 和加州理工学院的研究人员开发出受折纸启发的软体机器人系统,可以响应外部刺激而移动和改变形状,为完全不受束缚的软体机器人铺平了道路,该研究发表在《科学机器人》上。其核心原理是3D 打印的活动铰链可根据热量改变形状,当温度从环境温度升高到 100°C(顶部铰链启动)到 150°C(底部铰链启动)时,该设备展示了顺序折叠。根据 Jennifer A. Lewis 博士,将活性材料集成到 3D 打印物体中,能够设计和制造全新类别的软机器人材料。

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