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麻省理工学院的研究人员设计了一种算法,以确保收集信息的机器人团队的合作富有成效。他们的方法依赖于平衡所收集的数据和所消耗的能量之间的权衡,这消除了机器人可能为了获得一点点信息而浪费执行动作的机会。 研究人员说,这种保证对于机器人团队在复杂、不可预测的环境中取得成功至关重要。"麻省理工学院航空航天系(AeroAstro)的博士生Xiaoyi Cai说:"我们的方法提供了安慰,因为我们知道它不会失败,这得益于算法的最坏情况下的表现。这项研究将在5月举行的IEEE机器人和自动化国际会议上发表。