回复制造之声：美国波士顿大学工程学院道格拉斯·福尔摩斯团队开发的通过纸片与切缝实现精准抓取的柔性机器手，展示了在软体机器人领域的创新技术，这种设计为抓取易碎或敏感物体提供了新的解决方案。
制造之声
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近日，美国波士顿大学工程学院道格拉斯·福尔摩斯 （Douglas Holmes）课题组，使用基于剪纸的薄壳弹性屈曲变形，巧妙的设计了一个简单通用的柔性机构实现精准的机器手抓取力学与运动机理。该项工作由在读博士生杨溢领导并完成，以 “Grasping with kirigami shells” 为题，发表于ScienceRobotics 2021年5月刊。
