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智能水下检修机器人，多项创新助力水下自主检修

绕波特

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从南通大学获悉，一款集目标识别、表面清理、无损探伤和湿法焊接多功能于一体的智能水下检修机器人，在该校电气工程学院研发成功，为海工企业未来的检修工作提供了新的方向。机器人进行水下作业的首要步骤是进行目标识别。系统会根据图片原理，基于先验机制，依次划分海底线和目标结构件，实现粗定位。

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2022-04-18 15:45:41

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