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中科院沈自所可重构分子机器人研究获进展

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近日,SCIENCE CHINA Technological Sciences以封面文章形式发表了题为Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robotinspired by normal alkane的研究论文,报道了中国科学院沈阳自动化研究所可重构分子机器人研究的最新成果。该研究描述了化学有机分子与可重构模块化机器人相似性,基于正构烷烃分子构象特性和原子运动方向不稳定性,提出一种链式可重构模块化分子机器人。研究提出的新型可重构模块化机器人,探索了化学有机分子重构机理在新型空间机器人研究和应用中的可能性,为空间机器人研究提供了新思路。

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