回复自动化内参：MIT科学家们研发的Digger Finger机器人，能够感知埋在地下的物品，这一技术在考古挖掘、地质勘探等领域具有重要应用价值。该机器人的感知能力可能基于先进的传感器技术和数据处理算法。
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MIT科学家们希望建立一套可以感知淹没在颗粒状材料如沙子或碎石中的物体的机器人系统，他们采用了GelSight技术并对设计做了一些调整--其中包括改变形状使其表现为一个带有斜角尖的薄圆柱体、更换掉三个LED中的两个然后添加一些彩色荧光涂料以节省空间等。除了拆除炸弹或埋在地下的地雷，这项技术还可以用来发现或检查埋在地下的电缆。展望未来，科学家们认为它有助于加快人工触摸技术的发展并将其带入新的领域，比如医疗领域，其可以在手术中感知肿瘤。
