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致动器-光驱动水凝胶的空中快速响应和高速运动

 机器人大侠

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苏州大学Bin Dong联合马克斯·普朗克智能系统研究所Metin Sitti课题组报告了一种轻巧的空气中水凝胶致动器,其卓越的性能包括超快的运动速度(高达1.6 m/ s),快速的响应(高达800 ms)和高的跳跃高度(约15 cm)。 本文利用了二元组成部分之间的协同相互作用,即聚丙烯酸钠水凝胶的弹性,以及由嵌入的磁性氧化铁纳米粒子的光热效应引起的气泡。当前的水凝胶致动器显示出受控的运动速度和方向,使其有望用于各种移动机器人,软机器人,传感器,受控药物输送和其他微型设备应用中。

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