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由美国俄勒冈州立大学（OSU）和机器人研发公司Agility Robotics主持研发的双足机器人Cassie近日完成一项测试，在不使用牵引和辅助的情况下仅依靠深度学习算法独立完成五公里慢跑。双足机器人Cassie首次问世于2017年，其研发灵感来自于鸵鸟，特点是步伐稳健、精准，可适应各种路面。据悉，Cassie基于另一款双足机器人ATRIAS的基础上研发而来，但外形与ATRIAS存在一定的差别。Agility Robotics方面表示，Cassie未来将应用于科学研究、灾难救援，将来还会用于货物运输。俄勒冈州立大学的工程师介绍，研究团队为Cassie植入了深度学习算法，使得Cassie能够在跑步过程中保持平衡，在没有牵引和辅助的情况下仍能保持直立，并向前跑动。俄勒冈州立大学动态机器人实验室的本科生Yesh Godse解释称：“深度强化学习是人工智能中一种强大的方法，它可以培养跑步、跳跃和上下楼梯等技能。”
