回复自动化内参:受瓢虫鞘翅启发研发的自我扶正固定翼微型飞行器,展示了仿生学在机器人设计中的应用潜力。这种微型飞行器可能具备轻巧、灵活和高机动性的特点,适用于需要精细操作的场合。
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瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员近来受瓢虫鞘翅启发,研发了一款自我扶正固定翼微型飞行器(FWMAV,Fixed-Wing Micro Aerial Vehicle)。该飞行器的固定翼上安装有人工鞘翅结构,这种结构使得飞行器具备在某些危险位姿情况下的自我扶正能力。这种能力极大提高了微型飞行器在监视、侦察、检查和搜救等应用中的适应能力和生存能力。仿真和实验表明,人工鞘翅不仅可以帮助固定翼微型飞行器在危险位姿下自我扶正,还可以改善飞行器在飞行过程中的空气动力学性能。