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近日，哈佛大学机械工程专业博士生康纳·麦肯（Connor M. McCann）等人提出一种新型的六自由度灵巧机械手，并进行了相关的抓取实验测试，让机械手可轻松实现抓取积木塞入木盒中等操作。 由于其具有高分辨力、大刚度和很强的稳定性，基于这种构型的机械手有望用于医疗设备，同时有助于将并联机构应用在机械手的设计。对比于传统的昂贵的工厂机械臂，这种类型的机械手可以执行更灵巧的任务。
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