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可抓取积木的六爪机械手来了,可适用于更多复杂形状物体的抓取

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近日,哈佛大学机械工程专业博士生康纳·麦肯(Connor M. McCann)等人提出一种新型的六自由度灵巧机械手,并进行了相关的抓取实验测试,让机械手可轻松实现抓取积木塞入木盒中等操作。

由于其具有高分辨力、大刚度和很强的稳定性,基于这种构型的机械手有望用于医疗设备,同时有助于将并联机构应用在机械手的设计。对比于传统的昂贵的工厂机械臂,这种类型的机械手可以执行更灵巧的任务。

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