机器人生态圈
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在首尔国立大学工作的一个研究小组开发了一种软体机器人变色龙，可以实时改变其颜色以匹配其背景。在他们发表在《自然通讯》杂志上的论文中，该小组描述了他们的多层皮肤设计和可能的用途。 在动物界，许多物种改变它们的外观以防止捕食者看到它们--变色龙可能是最著名的例子。这种著名的蜥蜴能够改变其皮肤的颜色，以便与周围环境融为一体。在这项新的努力中，研究人员试图用一个机器人变色龙来匹配这种能力。 为了创造他们的机器人，研究人员从一个由液体墨水制成的皮肤层开始，该皮肤层可以通过施加少量的热量而改变颜色。这样做迫使墨水中的颗粒形成螺旋状结构，以特定波长反射光线。不同的热量产生了不同大小的结构，几乎可以显示出任何想要的颜色。研究小组随后创建了由加热条网络组成的第二个皮肤层。接下来，研究人员将该皮肤应用于他们创建的变色龙模型。然后，他们在机器人的腹部添加了颜色传感器，并在其内部添加了电路，使其能够向前爬行，利用腹下的传感器识别颜色，处理它所收到的信息，然后将信号发送到加热器网络。研究人员还添加了一些预先设计的颜色图案，使机器人不仅能改变其皮肤颜色，还能改变其皮肤上显示的图案颜色。
