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据外媒报道,虽然研究人员此前已开发出类似鳗鱼的游泳机器人,但它们往往只是简单地复制其生物对应物的动作。AgnathaX机器八目鳗则不同,它利用模拟的中枢和周围神经系统来实现更强大的性能。 通过利用中央和外围组件的组合,机器人可以抵御更多的神经干扰,并保持高速游泳,而不是只用一种组件的机器人。我们还发现,机器人皮肤中的力传感器,以及机器人身体和水的物理相互作用,为产生和同步运动所需的有节奏的肌肉活动提供了有用的信号。 现在,人们希望该团队的发现能够导致更强大的机器人--用于搜索和救援或环境监测等应用--甚至改进对人类脊髓损伤的治疗。