机器人生态圈
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近日，美国圣母大学联合佐治亚理工学院研究出一种即可单体运动，又可以组装成多体足式机器集群系统。相关研究发表于Science Robotics期刊，题目为《共同完成具有挑战性动力学任务的可自主组装多足机器人群》。研究人员在这项研究当中提出了一种四足驱动的单体机器人，内置传感、驱动和控制功能，可以进行自主移动，同时这种单体机器人能够组合成多体机器人。为了提高单个机器人在复杂地形下的运动性能，研究人员在为这种机器人设计了柔性驱动足和尾部机构。当执行相对简单的任务，如在平坦地面上运输物体，使用单体机器人可以体现出成本优势。而当需要在复杂环境下越障和运输时，使用多体机器人更具性能优势。
