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据外媒报道,为穿越崎岖地形而设计的机器人通常有履带式和腿式两种型号。然而,新的Tready机器人利用它的四个履带式“脚蹼”,结合了两种方法的优点。该机器人由位于匹兹堡的HEBI机器人公司制造,设计用于搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用。 Tready是为任何对坚固耐用、灵活的移动机器人感兴趣的人设计的,它可以在许多不同的地形上行驶。” 简而言之,Tready由一个中央长方形的身体和四条单独控制的可移动的腿组成,每条腿的末端都有一个可旋转的坦克状橡胶履带。这些履带被称为"脚蹼",当机器人在相对平整的地面上移动时,可以保持水平配置,巧妙地上下移动,以顺应地形的轮廓。