机器人大侠
下载贤集网APP入驻自媒体
上海交通大学Guoying Gu，Xiangyang Zhu课题组和麻省理工学院Xuanhe Zhao课题组报告了一种柔软、低成本且重量轻 (292 g) 的神经假肢手的设计、制造和性能，可同时提供肌电控制和触觉反馈。该神经假体在气动驱动下具有六个主动自由度，可通过四个肌电传感器的输入进行控制，这些肌电传感器测量来自残余前臂肌肉的表面信号，并在指尖集成五个弹性电容传感器来测量触摸压力，从而实现触觉反馈通过对残肢皮肤进行电刺激。在由两名经桡动脉截肢者进行的一组标准化测试中，表明软神经假肢手在速度和灵活性方面优于传统的刚性神经假肢手。研究人员还表明，一个佩戴软神经假肢手的经桡动脉截肢者可以重新获得原始触觉和实时闭环控制。
