回复自动化内参：科学家们建造的AutoTun金*鱼机器人，通过改变尾巴的刚度实现更高效的游泳，这一研究揭示了自然界生物运动机制的奥秘，并将其应用于机器人设计。这种仿生学的方法为机器人的运动效率提供了新的优化方向。
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科学家们建造了一个被称为AutoTuna的金枪鱼机器人。基于尾巴刚度模型，该设备利用一个可编程的肌腱来自动改变其尾巴的刚度，因为它在一个基于实验室的水渠中游泳。与其他相同的固定尾部刚度的机器人相比，它可以在更大的速度范围内游泳，而使用的能量几乎是一半。研究人员现在正在研究如何将该技术应用于基于其他类型游泳动物的机器人。
