机器人生态圈
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一台标注着全球首台全自动鼻咽拭子采样机器人的机械臂吸引了很多观众的目光。据了解，这款机器人名为“鹏程青耕”，取名的灵感源自《山海经》，“青耕御疫”的传说，希望“青耕一出，助天下无疫”。该机器人由杭州湖西云百生科技有限公司与深圳罗湖医院集团共同研发而成。这也是一款在软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人。本报记者看到现场专门营造了一个核酸采样的场景:“青耕”对准了一个假人的面部。 据悉，这台机器人以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下，机械臂可自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集。它实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案。
