机器人生态圈
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近日，科学家受亚洲蜥虎尾巴摆动的启发，研发出两个仿生蜥虎柔性机器人，有望为无人机等飞行机器人平稳且安全地降落起到关键作用。 在蜥虎软体机器人的实验中可以观察到成功和失败着陆现象，动态模型中所表征的失败着陆情况不受俯仰的控制，后脚与着力点接触丧失。俯仰使蜥虎软体机器人模型能够更加缓慢、更小地消耗在着陆初始阶段获得的角动量，因此滑翔动力能的逐渐完全减速和吸收比没有俯仰和部分脱离着陆表面的可能性更大。 该团队的蜥虎软体机器人物理模型实验演示，证明了通过机械调停可增强着陆的稳定性，未来有望实现无人机等飞行机器人在垂直的地面上稳定且安全地降落。
