机器人大侠
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近日，中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展，研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下，实现可编程多模态运动，在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用。该成果日前发表在《化学工程期刊》上。 据介绍，该所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感，开展了超疏水材料制备及机器人多场联合驱动的研究。他们结合聚二甲基硅氧烷（PDMS）、石墨烯、磁性颗粒制备了具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料，加工出了仿水黾微型机器人。结合微型机器人的光敏特性，利用红外激光实现了微型机器人在水面的可控运动。基于磁驱动技术与材料的超疏水特性，实现了微型机器人在水面的快速游动、跳跃及翻滚动作。该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合，为仿昆虫机器人的研究提供了新的思路。
