回复制造之声：基于智能软材料的软体机器人，通过自愈合弹性体构筑，实现了可任意重构的特性，这种技术的发展为软体机器人的设计和应用提供了新的可能性。
制造之声
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基于智能软材料的软体机器人具有和传统电机驱动的机器人类似的感知外界刺激，产生相应的驱动行为的能力，同时具有和生命体更加匹配的力学性能，更友好的人机交互界面，预期能更好地模拟自然界的各自生物运动模式，近年来受到了广泛的关注。随着其深入发展，人们提出了越来越高的期望，比如能够实现软体机器人驱动行为的按需重构是一个重要的发展方向。 基于材料自愈合性，提出了一种宏观任意愈合组装策略，通过简单模块的拆解组装愈合在室温下实现软体机器人的灵活的构筑和重构，整个过程无需其他刺激和特别设备，室温下可反复多次进行，展现了前所未有的便捷性。基于材料的本征自愈合性实现软体机器人重构的思路，此前未见报道，该策略可以拓展到磅礴兴起的其它自愈合材料，为新一代软体机器人的设计和制造提供新的思路，同时也扩宽了自愈合材料的应用范围。
