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首尔国立大学生物机器人实验室的研究人员设计了一种可以矫正身体姿势的外骨骼机器人套装。他们最近的论文描述了这款套装,它不是增强人体的任何部分,而是耦合一个关节的运动以锁定或解锁另一个关节的运动。它被动工作,无需任何电机或电池。这款套装专注于将佩戴者的提升动作重塑为安全的下蹲形式,并提供额外的辅助力,旨在减轻工厂和仓库中从事重复性起重工作的工人的伤害。10 名首次使用该套装的人类参与者进行了测试。十分之九的参与者在穿着套装时改变了他们的运动模式,从而更接近蹲姿。
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