回复制造之声：计算智能领域权威机构IEEE发布的可同时兼顾运动生成和轨迹跟踪的机器人技能学习
制造之声
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近期，计算智能领域权威机构IEEE (CIS)公布了2022年度获奖名单，华南理工大学等国内高校学者发表的题为Robot Learning System based on Adaptive Neural Control and DynamicMovement Primitives的论文获得CIS旗舰期刊IEEETransactions on Neural Networks and Learning Systems 最佳论文奖。 文章提出了一种兼顾运动生成和轨迹跟踪的机器人技能学习系统。并且设计了一种基于神经网络的控制器，其中采用径向基函数神经网络来补偿动态环境的影响，并利用李雅普诺夫稳定性理论保证了控制器的稳定性。在该框架下，机器人可以自动提取某个特定任务的多个示教轨迹的运动特征，并生成包含这些运动特征的轨迹，并将生成的运动轨迹输入到神经网络控制器中，大大减少了机器人学习和编程的时间。
