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会玩魔方的机器臂,可实现三种不同抓取模式

 绕波特

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耶鲁大学研究人员研发了一款将制动器与纤维结合在一起的机器人,它可以操作魔方,并将瓶盖拧开。拉伸纤维系统可以实现三种不同的抓取模式:拿起相对较小的物体时的“捏紧抓握”,锁住凹面物体内部的“向外钩”动作,以及扭曲的动作。

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