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最近abb机器人发布了最新的scara机器人IRB920T。据悉，IRB920包括450mm，550mm和650mm三个臂展，负载可达6kg。 针对典型25mm-300mm-25mm门型路径，节拍可达0.29sec，较以往速度提升14%。IRB920采用内置线缆，减少现场线缆干扰，提供总计20pin的内置信号线以及4个气管，还有3轴延长版，即3轴可以比标准版再下探120mm。
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