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英国爱丁堡大学研究人员研究了利用一组现有技能学习更多的运动技能，尤其是需要立即做出反应的运动技能。研究人员通过从动物运动控制中寻找灵感，设计学习和控制架构，研究出了具有多技能学习适应能力。实验中使用四足机器人作为试验台，目标是产生自适应的机器人行为，以响应的方式在意外情况下实现运动。
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