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麻省理工开发出完全自主的机器人船 "Roboat",帮助运送货物

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来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和可感知城市实验室的科学家们,与荷兰的阿姆斯特丹先进都市解决方案研究所(AMS研究所)一起,现在已经创造了自我导航三部曲中的最后一个项目:一个全尺寸、完全自主的机器人船- "Roboat",准备沿着阿姆斯特丹的运河部署。

"Roboat"看起来很有未来感,采用黑色和灰色的时尚组合,有两个面对面的座位,两侧有橙色字体,显示制造商的名字。这是一艘全电动船,其电池只有一个小箱子那么大,可实现长达10小时的运行,并具有无线充电功能。

"Roboat"现在在感知、导航和控制系统中拥有更高的精度和稳健性,包括新的功能,如用于锁定能力的近距离接近模式,以及改进的动态定位,因此该船可以在现实世界的水域中航行。使用GPS,该船自动决定从A到B的安全路线,同时不断扫描环境,以避免与物体相撞,如桥梁、柱子和其他船只。

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