绕波特
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腾讯发布数据中心运维机器人，该机器人目前已在广东清远云计算数据中心试运营，未来将推广应用于腾讯几个大型IDC园区。此外，腾讯云还正式发布了全新腾讯智维自动化运营管理产品体系，IDC运维机器人已成为其中重要的一环。目前，腾讯智维已支持腾讯全球近百个数据中心、超20万机架规模的自动化管理运营，也服务电信运营商、互联网、金融等行业客户。 在室内精准定位方面，通过融合激光雷达，IMU数据和二维码地图，实现了移动机器人的高精度定位和导航控制，其最终定位精度达到5mm，使机器人能够准确到达目标机柜的位置。 在高精度操作方面，创新的设计了双柔顺自适应机构，在推拉端和末端定位端均采用了远端柔顺中心机构，可以同时兼容平移和角度定位误差，可以在不依靠高精度传感器的情况下，能容许±25mm，±7.5度的定位误差，实现服务器精准可靠的快速上下架，全过程在一分钟内即可完成。 在紧凑性和效率设计方面，针对IDC机房环境特点，对整体方案进行了创新设计，整个机器人的底盘整体采用了“Z”型设计和悬挂可调的全向舵轮组设计，既能满足服务器搬运的大负载需求，又能自主适应机房可能的不平地面；采用了两级升降机构和推拉行程放大机构，在增强稳定性的同时保证了机器人整体尺寸的紧凑，还实现了从低到高机柜的大范围覆盖；同时，还设计了可大范围旋转的料框（200度），能够使一台机器人可以在不用调头的情况下，实现对通道两侧的机柜进行上下架，大大的提高了机器人的效率。
