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抓握鸡蛋,使用剪刀和镊子!机械手也可以做到了,谁在填补空白?

 小金工

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据英国《自然·通讯》杂志14日发表的一项研究,韩国科学家团队报告了一种集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需所有组件的机械手。这种机械手可以安装到现有商业机械手臂上,执行从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子等各种各样的任务。

人体全部206块骨骼中,有54块在手上,相当于骨骼总数的四分之一,而驱动这些骨骼的手部肌肉结构也极其复杂。正因如此,人类手的运动看似平常,却涉及相当高的灵巧水平,从精细物体的抓取到繁复工具的操作,人手能执行多种任务。而解释人手极其复杂的功能,迄今为止仍然是一个尚未解决的挑战。

韩国亚洲大学科学家团队此次开发的这种灵活的机械手,称为“ILDA”(集成连接驱动的灵活拟人)。这只手由20个关节组成,允许15度自由移动,指尖力34牛顿,总重不到1.1公斤,体积小巧(218毫米),有触觉传感能力。

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