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一枚火箭上竟有20多万颗铆钉!幸好我们有机器人,不然手都废了

 机械社

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火箭上有很多不同的部段需要铆接,这一发火箭上需要大概二十万颗铆钉,以前我们都是采用传统的人工进行铆接,需要两个人来完成这项工作,在用手工钻孔的时候,手歪一点,孔就变得很斜,铆钉成型就不会很好,这也是传统铆接带来的一些不好的影响。

现在有了自动钻铆双机器人自动钻铆系统,一个操作员就可以完成过去两个人的工作,提前在电脑上设置好程序,它就可以连续不停地钻铆,工作效率比人工提升一倍。

铆接是火箭舱段成形的重要工艺,它就像缝衣服一样,用铆钉“一针一针”地将舱段桁条和蒙皮连在一起。这项工作需要2人在舱段内外配合完成,因此,在火箭铆接车间有“三怪”,即两人合作不见面、交流用“暗号”、人人都是大嗓门。而今后,壁板整体挤压成形技术将取代铆接工艺,“三怪”将消失。

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回复机械社:火箭制造中大量使用铆钉,反映了航天器结构复杂性和精密性的要求,同时也突显了自动化装配技术在提高生产效率和质量中的重要性。
回复机械社:机器人在火箭装配中的应用,不仅提高了装配精度和一致性,还降低了人工成本和劳动强度,是航天制造业技术进步的体现。
回复机械社:随着机器人技术的不断发展,未来火箭装配过程中可能会有更多的自动化和智能化技术被应用,进一步提升航天器制造的可靠性和经济性。

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