机器人大侠
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没有腿，仍能跳跃？日前，34 岁的中国青年科学家陈锐，研发出一款无腿软体机器人，可实现快速可控的持续跳跃。机器人重量为 1.1 克、长度是 6.5 厘米，借助灵活的电动液体，即可给它提供动力。它跳出的最远距离，是自身身高的 7.68 倍，每秒连续前跳速度则是自身身长的 6.01 倍。据该团队表示，这是现有软跳跃机器人中速度最快的。 它还能绕过电线、砾石堆、斜坡、异形立方体等障碍物。在连续向前跳跃运动中，每次跳跃的角度偏差可控制在 8° 以内，当集成两个无腿软跳机器人时，还可以每秒 138.4° 的速度转向跳跃。 这些能力主要依赖于该团队提出的新型电液驱动技术和结构驱动一体化设计方法，借此可让软体机器人做出敏捷的多模态运动。
