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滑雪机器人上线,雪场上来了新选手,转弯、避障样样能行

 绕波特

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由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。

在测试中,滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道,以大于10m/s速度滑行,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目,其还能通过无线远程人机交互控制,在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群。

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