这结构的核心应该是断电或断气后，机械手的爪仍能自锁，抓住工件不放。否则就有安全风险，在高空抓取是不允许的。
自动化机械
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在手指的内侧制成凹形，装入弹性板即成弹性机械手。弹性板的一端用螺钉固定想手指上，另一端可移动。手指夹住工件时，弹性板与工件俩侧的外形密封。手指抓紧工件的力量由弹性板的强弱而决定。也可使单片的弹性材料，此时，手指可方向正确地抓取工件。 手指的开合不论是采用回动式或平移式，都可用同样的方法装上弹性板。 使用弹性机械手来抓取容易破损的零件，可防止零件刮伤及变形。 假如在连杆与駆动体之间使用肘节机构，可防止压缩空气切断时手指弹开的顾虑。
