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使手指动作的活塞杆，其前端制成推拨形状，此推拨部与辊轮发生贴合，由于插入手指与辊子之间而产生抓力，然而辊轮在推拨部中途停止。 在气缸的空气压力消失时不使手指张开的情形下，可将推拨大径端的设计成圆柱形，此圆柱插入手指与辊轮之间，即可防止手指被推开。手指采用有点弹性的构造较好。
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